在作者之前发表的《全球最低功耗蓝牙单芯片DA14580的系统架构和应用开发框架分析》、《全球最低功耗蓝牙单芯片DA14580的硬件架构和低功耗》、《全球最低功耗蓝牙单芯片DA14580的软件体系－RW内核和消息处理机制》三篇文章分析了DA14580的SDK开发文件夹结构、硬件架构、低功耗、RW内核和消息处理机制。本篇文章将深入到详细的源代码去分析DA14580平台的软件层次架构和详细的BLE消息处理过程。以此佐证前面发表的文章。
一、软件层次架构
1.1 BLE协议栈
从中，我们能够看到，BLE协议栈能够大致分为应用层、profile服务层、BLE Host层（软件实现）、BLE controller层（硬件实现，属于基带部分），实际上硬件物理层还有射频层radio，即将基带信息调制到2.4G进行发射或者进行解调。
BLE host实现数据适配L2CAP、链路管理GAP、基础属性协议ATT。GATT是基于ATT进行封装并向上层提供接口服务，以让用户更方便地使用ATT来进行数据交互。他们都分别对应RW内核的一个或者多个task，比如GAP包含GAP管理和GAP控制两个task。
Profile层是基于GATT来向应用层提供数据通信服务的，每一个profile都负责自己的专有的服务功能。比如。有电池服务、设备信息服务和自己定义的一些profile等等。
GATT是负责基础的数据通信，而profile则是在GATT的基础上进行数据的本地处理。
比如。GATT收到对方的写请求时会通知profile。由profile来决定怎么处理接收到的数据。能够写到属性字段中，也能够不写，profile也能够进一步给task_app发送通知。
各个profile是独立而且平等的，由于各个GATT都是平等服务的。每一个profile都对应RW内核的一个task。
应用层是基于多个profile来实现自己的需求。
由于RW内核实质是一个单任务内核，所以应用层是一个特别的task。其和全部的profile打交道。其控制全部profile，并处理各个profile的消息回调。
1.2 task层次
依据上面的分析，我们能够得到下面task层次图：
1.3 task列表
其定义在rwip_config.h中。例如以下：
可见。RW内核最大支持64个task。链路层task的优先级高。接着是profile，再是TASK_APP。
二、基于状态机的RW内核消息处理机制
Task数据结构例如以下：
RW内核是基于状态机对消息进行处理的。从ke_task_desc看来。一个task包含显式的状态处理state_handler和默认的状态处理default_handler。
state是task的状态机变量，task可能有多个状态，那么state_handler是状态处理集合，每一个状态可能会处理多个消息回调。比如上层task会发送消息来运行调用。或者下层task发送消息来运行回调。
default_handler处理的消息代表该task在随意状态时都可能受到的消息，比如底层task发出的断开连接消息。
我们也能够得出，ke_state_handler代表一个状态下的多个消息处理。
因此。state_handler是一个ke_state_handler数组，而default_handler则是ke_state_handler元素。
三、app_task
如上所述，app_task是一个特殊的task，它和全部的profile_tasks进行交互，运行调用和回调。基于RW内核的状态机消息处理机制，调用和回调都是通过发送消息来进行完毕回调的。
app_task是通过ke_task_create(TASK_APP, &TASK_DESC_APP)来注冊消息回调的。而TASK_DESC_APP赋值为：
TASK_DESC_APP= {NULL, &app_default_handler, app_state,APP_STATE_MAX, APP_IDX_MAX};
可见，app_task仅仅有默认的消息回调接口集app_default_handler。例如以下：
默认的消息回调接口集包含了GAP相关的消息（红色圈的部分），如BLE初始化过程的消息事件，和profile应用相关的数据通信消息事件。
接下来，我们着重分析GAP相关的消息事件，阐述BLE初始化的主要过程。
四、初始化过程
4.1 BLE初始化
Main_func函数中调用rwip_init()接口对RW的BLE部分进行初始化。该接口是固化代码。不正确外公开。BLE初始化运行的过程中会发出对应的消息事件给app_task，以告诉app_task对应的状态，便于app_task主动运行调用下一阶段的初始化。
4.2 初始化过程分析
1. GAPM_DEVICE_READY_IND
可见，当BLE初始化好后发出的第一个消息事件是GAPM_DEVICE_READY_IND。
内核会运行回调gapm_device_ready_ind_handler。在该回调里面会向TASK_GAPM发出GAPM_RESET_CMD消息，即reset GAP管理模块。
2. GAPM_CMP_EVT
当TASK_GAPM reset好管理模块后，会向task_app发出GAPM_CMP_EVT消息事件，内核会运行gapm_cmp_evt_handler，该回调会向TASK_GAPM发出GAPM_SET_DEV_CONFIG_CMD命令，以完毕BLE设备配置。
3. GAPM_CMP_EVT
当TASK_GAPM完毕设备配置时，会再次向task_app发送GAPM_CMP_EVT消息，内核会运行gapm_cmp_evt_handler。这时会调用app_set_dev_config_complete_func。里面调用app_db_init创建GATT属性数据库。
app_db_init里面会向各个profileXXX_task发送一条XXX_CREATE_DB_REQ创建属性数据库的命令消息。
4. XXX_CREATE_DB_CFM
各个profile调用GATT接口完毕创建后，会向task_app发送XXX_CREATE_DB_CFM消息事件。内核会运行对应的回调，回调会向task_app（即自己发给自己）发送一个APP_MODULE_INIT_CMP_EVT消息。
5. APP_MODULE_INIT_CMP_EVT
内核会运行app_module_init_cmp_evt_handler回调，该回调会再次调用app_db_init，回到第4步继续进行。当app_db_init发现全部profile的属性数据库都创建完毕时，会调用app_db_init_complete_func接口。该接口会開始广播，并開始应用相关的处理过程。
五、GAP建立连接过程的消息回调
Todo
六、数据通信过程中的消息回调
Todo
參考文献：《UM-B-015_DA14580 Software architecture v4.0.pdf》、《RW-BT-KERNEL-SW-FS.pdf》。
下一篇：
全球最低功耗蓝牙单芯片DA14580的软件体系
－GAP建立连接和数据通信过程
-
- 嵌入式企鹅圈原创团队由阿里、魅族、nvidia、龙芯、炬力、拓尔思等资深project师组成。百分百原创，每周两篇，分享嵌入式、Linux、物联网、GPU、Android、自己主动驾驶等技术。欢迎扫码关注微信公众号：嵌入式企鹅圈，
